نمایش فایل*پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب*

پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب,ربات مسير ياب,ماشين مسير ياب,برنامه نويسي ربات مسير ياب,ميكرو كنترلر ,طراحي و پياده سازي ربات,ربات مسير ياب,دانلود پروژه دانشگاهي,پروژه مهندسي برقپايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب|34010230|rk|
در این مطلب از سایت شما فایل با عنوان پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب را مشاهده می نمایید.

پيشگفتار: با ساخت وسايل الکترو مغنا طيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي وغيره به‌وجودآمد. پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشد و يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند. در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي ميکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ موتورها به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي بيان شده که توسط هر فردي که آشنايي مختصري با ميکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پياده سازي است. فصل اول آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي 1-1كليات تكنولوژي ماشين بينايي وتصوير بر داري ديجيتالي شامل فرايند هايي است كه نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي نرم افزار كامپيوتر مي باشد اين فرايند را مي توان به چند دسته اصلي تقسيم نمود : 1- ايجاد تصوير به شكل ديجيتالي 2- بكارگيري تكنيكهاي كامپيوتري جهت پردازش ويا اصلاح داده هاي تصويري 3- بررسي و استفاده از نتايج پردازش شده براي اهدافي چون هدايت ربات يا كنترل نمودن تجهيزات خود كار ، كنترل كيفيت يك فرايند توليدي ، يا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزيه و تحليل آماري در يك سيستم توليدي كامپيوتري (MAC) ابتدا مي بايست آشنايي كلي ، با هر يك از اجزاء سيستم پيدا كرد و از اثرات هر بخش بر روي بخش ديگر مسطح بود . ماشين بينايي و تصوير بر داري ديجيتالي از موضوعاتي است كه در آينده نزديك تلاش و تحقيق بسياري از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود. در طي سه دهه گذشته تكنولوژي بينايي يا كامپيوتري بطور پراكنده در صنايع فضايي نظامي و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است . جديد بودن تكنولوژي ، نبودن سيستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصين اين رشته باعث شده است تا اين تكنولوژي بطور گسترده استفاده نشود . تا مدتي قبل دوربين ها و سنسورهاي استفاده شده معمولا بصورت سفارشي ومخصوص ساخته مي شدند تا بتوانند برا ي منظورخاصي مورد استفاده قرار گيرند همچنين فرايند ساخت مدارهاي مجتمع بسيار بزرگ آنقدر پيشرفت نكرده بود تا سنسورهاي حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود . استفاده از سنسورهاي ذكر شده مستلزم اين بود كه نرم افزار ويژه اي براي آن تهيه شود و معمولا اين نرم افزارها نيز نياز به كامپيوتر هايي با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه اين مطالب مهندسين مجبور بودند كه آموزشهاي لازم را پس از فراغت از تحصيل فرا گيرند . زيرا درس ماشين بينايي در سطح آموزشهاي متداول مهندسي در دانشگاهها وبه شكل كلاسيك ارائه نمي شد . تكنولوژي ماشين بينايي در دهه آينده تاثير مهمي بر تمامي كارهاي صنعتي خواهد گذاشت كه دليل آن پيشرفتهاي تكنولوژي اخير در زمينه هاي مرتبط با ماشين بينايي است واين پيشرفتها در حدي است كه استفاده از اين تكنولوژي هم اكنون حياتي مي باشد .


مطالب دیگر:
📖خرید مقاله در مورد پی سازی (‌ مقالات دانشگاهی‌ )(‌ مقالات رشته عمران )(۳۰صword)📖پروژه اداری تجاری 1📖پروژه اداری تجاری 2📖3 عدد پروژه بتونی📖تحقيق بررسي كيفي آزمون خارج سازي بار در گردش از مدار آسياهاي اوليه مجتمع سنگ آهن📖سوالات عمومی و اختصاصی استخدامی مهندسی مکانیک شرکت نفت📖مجموعه کامل فیلم ها راز 1-2-3📖دانلود فیلم ایده یابی برای کسب و کارهای اینترنتی - آموزش راه اندازی کسب و کار اینترنتی_2📖مجموعه صوتی Official TOEFL Vocabulary 3000📖دانلود بسته طرح و ایده های کسب و کار صنایع الکتریکی و الکترونیک📖دانلود بسته طرح و ایده کسب و کار صنایع سلولوزی📖دانلود بسته طرح کسب و کار صنایع شیمیایی📖تکنسین تکثیر زنبور تريكوگراما📖دانلود بسته طرح کسب و کار صنایع نساجی و چرم📖دانلود فایل pdf کتاب برنامه 30 روزه برای پولدارشدن📖مقاله مشكل تطابق بين موسسات و مديران ارشد اجرايي /مدل تئوري نمايندگي📖کتاب صوتی «روحیه سازی» با صدای خسرو شکیبایی📖تدوین الگوی راهنمای تهیه طرح های تفکیک اراضی📖دانلود کتاب : راهنماي روشهاي توزيع مكاني عوامل اقليمي با استفاده از دادههاي نقطه اي📖دانلود رام فارسی G930S اندروید7📖ترسیم فنی 2📖راه اندازی تولیدی جوراب با کم ترین سرمایه و بیشترین بازدهی📖دانلود رایگان کتاب سنگستان pdf📖دانلود پاورپوینت شبكه هاي كامپيوتري📖دانلود پاورپوینت پشت گرد(کیفوز پشتی)